ガリレオ衛星(がりれおえいせい)とは、1610年代にガリレオ・ガリレイによって発見された、木星の衛星の事である。
木星の衛星はたくさんあるが、その中でも比較的大きくて地球からの観測が比較的容易な以下の4つを指す。