衛星(えいせい)とは、宇宙にある天体。
惑星は、恒星の周りを公転しているが、その惑星の周りを公転しているのが衛星である。衛星の周りを回る天体を孫衛星というが、自然には存在しないと考えられている。
代表的な星は地球の衛星である「月」。なお、木星には多くの衛星が存在することが知られており、その一部は生命の存在が取りざたされる環境である。