有彩色（ゆうさいしょく、英: chromatic colour）は、黒、灰、白の無彩色を除く色で、色の三属性を併せ持つ色である。色相を持つ色、色相を感じさせる色で、色が付いているもので、色の違いを示す色相で、白・灰色・黒以外の色、無彩色以外の色。少しでも色合いを持つ色もいう。赤（●）、オレンジ（●）、黄色（●）、緑（●）、青（●）、紫（●）といった色みのある色。無彩色に対して使われる。
有彩色における基本色は、順番に、赤、オレンジ、黄色、緑、青、紫の6種類に分けられている。