軍事工学 (ぐんじこうがく)とは、工学のうち軍事に関わる学問である。
機械工学、航空工学、電気工学、電子工学、土木工学と深く関連する。
有史以前の戦争に使われる武器は、ナイフ、槍、弓といった狩猟に使われる武器が使われたが、防御用の砦や盾は狩猟に使われるものではなく、これを工夫することが軍事工学の始まりであると考えられる。
文字が発明され、これまで口伝であった武器の開発が書物によって大勢の人に正確に伝えられるようになった。ただし、当時は学校で教えたのではなく、軍隊や官庁で教えたものとされる。弩や軍艦も登場した。