生駒 親清（いこま ちかきよ、生没年不詳）は、戦国時代の武将。織田氏の家臣。通称は市左衛門。諱は近清・吉一ともいう[1]。
美濃出身[1]。父は生駒親重で次男[1]。生駒親正の弟[1]。父や兄とともに織田信長に仕え、天正5年（1577年）3月に紀伊雑賀攻めに従軍する（『信長公記』『生駒家譜』）。天正5年（1577年）11月16日と天正7年（1579年）4月12日に薬師寺に対して朱印状発給のことを伝えており、信長の近習を務めていた可能性がある（『薬師寺文書』）。荒木村重の摂津有岡城攻めにも従軍し、高槻城や古屋野・池上の番衆も務めた（『信長公記』）。