竹尾氏（たけおし）とは、日本の氏族で武家である。
三河国（現在の愛知県）発祥で、藤原氏あるいは清和源氏の流れを汲むとされている。江戸時代には江戸幕府旗本となり、徳川氏の家臣となった。現在では愛知県と大分県に多く見られる姓である[1]。