二足歩行ロボット
ナビゲーションに移動
検索に移動
二足歩行ロボット（にそくほこうロボット、英:Biped robot）とは、2本の足で歩行するロボットの事。
概要[編集]
古くから研究されているが、制御が難しめで複雑になりがちな事が最大の特徴で、Wikipediaの項目もやたら詳しく難しいのが特徴。何年も前から内容過剰タグがあるが、それぐらい難しいという事を如実に表しているように見える[1]。
幾つも開発された機体があるが、特に完成度が高くて注目されたのはASIMO。
ホビー用途[編集]
ホビー用途では小型の二足歩行ロボットがあるが、ラジコン等と比べるとサーボモータが多い上にちょっと特殊だったりする。
Raspberry Piが搭載されるような機種も登場してきており、そのようなオペレーティングシステムの搭載は無かった時代のものよりは多少はとっつきやすくなったかもしれない。
ジャイロセンサーなども使えるとはいえ、二脚を選択する以上は転倒する可能性を0%には出来ないので、安定した脚部を要求されるようなら車輪や無限軌道などのより"枯れた技術"を使うか、四脚やその他の多脚タイプを選択した方が信頼性は高く出来る気がする。
でもやはり二脚には他の脚部には無い魅力があるようで、仮想敵からの攻撃を加味した上での信頼性の高さよりも、好みの問題で二脚を選択する場合もある模様。
やっぱ三半規管に相当するようなジャイロセンサーや加速度センサーは二足歩行には欠かせない存在。
ドール型ロボット[編集]
二足歩行するとは限らなさそうだが、ジャンル分けとして一応。人形のような小型のヒューマノイドが存在する。人間サイズのはアンドロイドにより近く、不気味の谷現象が感じられるものもある。