カンプピストルとは、ナチスドイツの小型のグレネードランチャーのことである。ドイツの銃器メーカーのワルサー社が開発した。ドイツ語の発音ではカンプピストーレになる。
軍の要請により信号銃を改良して対人榴弾を発射できるようにしたものである。後に、対戦車成型榴弾を発射するシュタルムピストーレも作られソ連軍から恐れられた。