生駒 平左衛門（いこま へいざえもん、生没年不詳）は、戦国時代の武将。織田氏の家臣。
織田信長に仕えた馬廻で、「尺限廻番衆」を務め、永禄12年（1569年）に信長が北畠具教の伊勢大河内城を攻めた際に従軍した[1]。