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山鹿城(やまがじょう)とは、現在の福岡県遠賀郡芦屋町山鹿にかつて存在した日本の城である。現在は城山公園となっている。
江戸時代の儒者・兵学者として著名な山鹿素行の先祖が築いたといわれる城で、この城は山鹿秀遠が築城したといわれている。この秀遠とは、源平合戦の時代に勇将として知られ『源平盛衰記』『平家物語』に登場している。城跡は標高およそ45メートルの小さな丘陵の上にあったと見られ、頂上の台地には本丸、2の丸の礎石が残っている。現在は城跡は公園として整備されており、桜や躑躅などが植えられている。