駿府城代（すんぷじょうだい）とは、江戸幕府の役職の1つである。老中支配。別名を駿河城代（するがじょうだい）ともいう。駿府城に在勤して、同地の行政や城の守備、管理、そして久能山にある徳川家康廟の代拝などを職務とした。寛永10年（1633年）に駿府藩主の徳川忠長が自殺・改易して藩が消滅して天領になったことから、この職が設置された。