福井県立歴史博物館（ふくいけんりつれきしはくぶつかん）とは、福井県福井市大宮2丁目に存在する博物館である。
元の名は福井県立博物館。平成の一時期に休館して内部を改めて再度開館し、その際に名も現在のものに改めた。
自然や歴史、民俗、産業など各分野の資料などが豊富に展示されている。映像なども多い。
