北条 有公（ほうじょう ありきみ、? - 元弘3年/正慶2年（1333年）5月）は、鎌倉時代末期の北条氏の一族[1]。家系は名越北条家。父は北条公貞[1]。母は不詳[1]。兄に北条時有[1]。弟に貞昭。曽祖父は第2代執権・北条義時の孫・北条時章[1]。官途は修理亮[1]。
後醍醐天皇の鎌倉幕府討幕運動に応じた新田義貞が鎌倉に攻め込んできた際に、兄の時有と共に戦死した[1]。