駿府定番（すんぷじょうばん）とは、江戸幕府の役職の1つである。老中支配。駿府城の外郭、詰門などの警護を職務とした。寛永9年（1632年）に設置され、当初は駿府留守居番（すんぷるすいばん）と言われた。慶安2年（1649年）に改称された。