薬師温泉（やくしおんせん）は、群馬県吾妻郡東吾妻町にある温泉である。
鳩の湯温泉から上流へ300メートルほどのところにある温泉で、温川の右岸に存在する。
江戸時代後期の寛政5年（1793年）、法印坊宥明という行者によって発見された。なお、このため以前は「法印の湯」と称されていた。
温泉の近くにはハイキングコースがある。温泉の効能は痔疾、神経痛、胃腸病、リューマチ、冷え性など。
