竹内涼真 (たけうち りょうま、1993年4月26日 - ) は東京都町田市出身の俳優・モデル・タレント。本名は竹内崚 (たけうち りょう) 。血液型はA型、
サッカーが得意で、小学校時代は町田JFC、ユース時代は東京ヴェルディのユースに所属していた。
2013年に芸能界入り。翌2014年から、『仮面ライダードライブ』の主人公・泊進ノ介役を務め、知名度を上げる。
妹はタレントのたけうちほのか、弟は歌手の竹内唯人。