地球の内部構造は、地震波の研究により推定される。その構造は大まかに言って、表面から地殻・マントル・核(コア)に分けられる。
地殻とマントルの境界はモホロビチッチ不連続面と呼ばれ、マントルと核との境界はグーテンベルク不連続面と呼ばれる。