上杉 憲孝（うえすぎ のりたか、生没年不詳）は、室町時代前期の武将・関東管領。山内上杉家出身。父は上杉憲方。弟に房方、憲定、憲重。官途は兵庫助[1]。
伯父の上杉能憲の養子となって宅間上杉家の家督を継いだ[1]。小山若犬丸の反乱鎮圧などで戦功を挙げ、元中9年/明徳3年（1392年）に実父・憲方の後を受けて関東管領に就任し、鎌倉公方の足利氏満を補佐した[1]。しかし応永元年（1394年）11月3日、病のために管領職を辞し[1]、後任の関東管領には上杉朝宗が就任した。
法名は大梁敬公[1]。