ツーステップバスとは、車外から車内への段差が2段あるバスのことである。
バリアフリー化が叫ばれる以前はこれが主流であり、ノンステップバスやワンステップバスは存在していなかった。
日本ではツーステップバスは生産が終了している。
路線バスではそうそう見なくなったツーステップバスではあるが、スクールバスや送迎バスは生産終了までツーステップバスで購入し続けたところも少なくない。
ガイドウェイバスでは構造上ツーステップバスにしかできず、昇降機を設置した特注タイプとしてバリアフリーに対応している。