ワンステップバスとは、車外から車内への段差が1段のみのバスのことである。
従来は段差が2段あるツーステップバスであったが、2段あると車椅子での乗降が不便なため、ワンステップバスが登場した。
また、ワンステップバスでは中扉にスロープを装備していることがほとんどである。
ノンステップバス登場後も収容力の問題でワンステップバスを導入する事業者や、道路環境などで車高が低いノンステップバスを導入できないためワンステップバスを導入する事業者などが購入した。
