翼竜（よくりゅう、学:Pterosauria）とは、翼を持ち飛翔能力を備えた爬虫類の事。プテラノドン ()が代表例。
もしドラゴンが居たら、たぶん翼竜に分類される。
ちなみに「翼竜」を英語に直訳すると「ウイングドラゴン」かと思いきや、Pterosaurという単語があった。
よく恐竜の仲間とされがちだが、別のタクソン(分類群)である。