竹田市立歴史資料館（たけだしりつれきししりょうかん）とは、大分県竹田市大字竹田2083に存在する博物館である。
江戸時代に存在した岡藩に関係する資料、キリシタン関係の資料、国の重要文化財に指定されている青銅製のキリシタンベル「サンチャゴの鐘」や岡城の復元模型、田能村竹田の掛け軸、滝廉太郎や朝倉文夫ら芸術家の資料や作品などが展示されている。