池尻城（いけじりじょう）は、大阪府大阪狭山市西池尻にかつて存在した日本の城である。
狭山池の北方、狭山台地の東側にあった城である。
城に関してはほとんど不明だが、南北朝時代の楠木正成の遺児・楠木正行が、父の復仇を目指して挙兵した際、足利尊氏が派遣した細川顕氏を大いに破って城を奪ったといわれている。その後、正行は勢力を拡大したため、尊氏は高師直率いる幕府本隊を差し向けて滅ぼした。
この城はコの字型をしていたと見られている。