三芳町立歴史民俗資料館（みよしちょうりつれきしみんぞくしりょうかん）とは、埼玉県入間郡三芳町竹間沢877番地に存在する資料館である。
三芳町の歴史や文化などの資料、特に江戸時代末期に当地で開始された郷土芸能「竹間沢車人形」の用具一式が保存されており、これは埼玉県の有形民俗文化財に指定されている。