イトカワとは、小惑星のひとつ。はやぶさが探査した。平均直径は300m。
小惑星帯から、地球の軌道のやや内側まで広がる。アポロ群に属し、公転周期は約1年半。
2つの岩がつながった、ラッコのような形をしている。クレーターは少なく、ゴツゴツとした岩場が広がる。最大の平野はミューゼス・シーで、はやぶさもここに着陸した。