どら焼き(どらやき)とは、餡をカステラ風の生地に挟んだ和菓子である。
形状が銅鑼に似ていることから。地域によっては「三笠」とも呼ぶが、ドラ焼きの名が広まったのはドラえもんのおかげである[要出典]。
丸いカステラ生地二つで餡を挟んである。餅が入っている場合もある。一部の地域では慶弔品として扱われる。