長野県道251号上飯田線（ながのけんどう - ごう かみ いいだせん）は長野県南信州地区の県道。
現・国道418号で天龍村を迂回するしか満足な自動車での交通路が無かった長野県の遠山郷で、元林道を移管して県道化。 現在は小川路峠で通行不能な国道256号に代わり、三遠南信自動車道矢筈トンネル経由で飯田市街地と平成大合併で飯田市に合併した上町地域を結ぶ県道である。 元林道だけあって、旧上村地域で山沿いを通過する険道区間がある。