都市高速道路（としこうそくどうろ）は、日本の都市計画法で規定される自動車専用道路である。
高速自動車国道と一般国道の自動車専用道路などとともに日本の高速道路を構成する。
運営法人は株式会社の首都高速道路、阪神高速道路、地方道路公社の名古屋高速道路公社、福岡北九州高速道路公社、広島高速道路公社となっている。