稲城大橋 (いなぎおおはし) は、東京都稲城市と府中市を結ぶ橋。
稲城市と府中市の間の多摩川を渡る橋で稲城市と中央自動車道・稲城ICを結ぶ。1995年(平成7年)4月14日に稲城大橋有料道路として開業し普通車200円であった。当時から歩行者も通行できる[1]。
2010年4月1日に無料化された。無料化されるまで東京都道路公社が管理し無料化の際に料金所が撤去された。東京都道9号川崎府中線の一部となっている。