一輪車（いちりんしゃ）とは、ブレーキやハンドルがなく、車輪が1つだけの自転車である。工事現場などで使用される車輪が一つだけついた荷車も俗に一輪車と言われるが、こちらの正式名称は手押し車である。
動力を持たず、乗る人間がバランスを取って乗車する。左右だけでなく前後方向にも転倒しない様にバランスを取る必要があるので、難易度は自転車に比べて高い。大道芸やサーカス、スポーツで用いられ、一輪車を使用したレースも存在する。
小学校の学習指導要領の解説には3・4年生で教える内容の例に竹馬と並んで一輪車が挙げられており、運動会の集団演舞で一輪車パフォーマンスが行われることが多い。