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ファジィ制御とは、複数の制禦系を統合した制禦手法である。
「複数の基盤をフレームに突っこんで、棒を立てる」というデモンストレーションを行なったところ、「その上にワイングラスを置いたらどうなるのか」「その上にラットを置いたらどうなるのか」「基盤を一枚づつ引っこ抜いたらどうなるのか」みたいな話になったという。