ニトログリセリンは、グリセリンを硝酸と硫酸で硝酸エステル化した物質である。
正式名称は三硝酸グリセリンといわれ、NGと略せられる。比重は1.6で常温で油状の液体であり、純粋なものは無色透明である。摩擦や衝撃に非常に鋭敏であり、特に凍結したものは危険である。実用化は1866年のダイナマイトの発明まで待たなければならなかった。狭心症の特効薬でもある。