カフェオレ(仏: café au lait)とは、濃く淹れたコーヒーと温かいミルクすなわち牛乳を混ぜた飲み物のことである。「レ」は牛乳のこと。
濃い目のレギュラーコーヒーに同量のミルクを混ぜる。
基本的には濃く淹れたコーヒーと牛乳を同量そして同時に注ぐ。
コーヒーが多い場合は「カフェ・ノワゼット〈仏: Café Noisette〉」、牛乳が多い場合は「カフェ・ランベルセ〈仏: Café Lambercé〉」、エスプレッソを使用しているものではカフェ・ラッテという。