竹岡氏（たけおかし）とは、日本の氏族で武家である。
南北朝時代に丹波国鹿谷城（現在の京都府亀岡市）主となり、菅原氏の流れを汲んでいた氏族といわれる。南北朝時代は北朝に属したという。現在は関西地方から山陽地方にかけて多く見られる姓である[1]。