皇宮警察（こうぐうけいさつ）（英:imperial guard[注 1]）皇族及び皇室関係施設を守る護衛である。
主に皇室関連の犯罪捜査や皇族の護衛を担う、普通の警察官と一緒で、武器の携帯の許可や捜査権や送検の権限を持つ、皇宮警察に所属する警察官は公式には皇宮護衛官と呼ばれ、警察庁管轄下にある。
一般の警察官とは制服が異なり、皇宮護衛官章を着用している他警笛吊り紐がえんじ色である。