万古渓谷（まんごけいこく）とは、長野県下伊那郡泰阜村川端に存在する渓谷である。
天竜川の支流、万古川の上流部の渓谷である。入口の二軒屋から上流の飯田市の唐沢ノ滝まで、およそ6キロにわたって関小屋ノ滝、三浦氏隠れ岩、千本桂、一ヶ瀬戸、万華岩、魚止ノ滝、不動滝など、多くの深淵や奇岩が点在している。
水飛沫を浴びて鎖を伝う沢歩きもある6時間ほどの探勝コースにもなっており、入口にはキャンプ場も存在する。