よみもの:自転車に乗る、という事
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「自転車に乗る」という事を文章だけで説明する事は難しい、という意見があったので、「自転車に乗る」という事を文章だけで説明する試みです。
「自転車に乗る」という事を文章だけで説明する事は、「自転車に乗る」という事を文章だけで説明する事は難しいように、「自転車に乗る」という事を文章だけで説明した事の無い人に説明する事は難しい。
「自転車に乗る」という事を体得しており、さらに物理演算にも精通している必要があると思われるため、ここで説明する事は「自転車に乗る」という事を体得していないが、物理演算には精通している対象に絞らせてもらう。
説明開始[編集]
自転車に乗る人は「自転車に乗る」という事の理論体系を常に意識しながらハンドルを操作している訳ではない。一言でいうと「バランス感覚」に基づいており、小脳が制御していると考えられている。
つまり「自転車に乗る」という事を体得していない状態というのは「小脳がまだ自転車を制御下に置けていない」という一言に集約される。
「小脳がまだ自転車を制御下に置けていない」という状況の原因として、まだ自転車を制御下に置ける程の「バランス感覚」が足りないとか、バランスを取るための「体幹の筋肉」がまだ足りないとか、「自転車の速度」が足りない、の3つが主に考えられる。
- バランス感覚
- バランスを取るために必要な事としては「重心の把握」と「転倒予測」である。つまり脳内で剛体のシミュレーションを行い、現状の重心を把握し、今の状態だとどちらに倒れそうか予測できるかどうかにある。よく言われるのが「倒れそうな側にハンドルを切る」というものだが、「体幹の筋肉」を使えばハンドルを切らずともバランスを取れる範囲はある。
- 「自転車に乗る」その前に、バランス感覚を鍛えられる似たような乗り物（キックバイクなど）に乗る事が進められる場合もある。
- 体幹の筋肉
- 自転車自体はフレームで剛性が確保されているが、それに乗る人間の上半身にもある程度剛性を確保していないと剛体のシミュレーションが複雑になる。「体幹の筋肉」は自転車に乗る上で上半身の剛性を確保するのに使う。それ以外にもバランスを調整するのにも使うので、「体幹の筋肉」が足りないと、上半身の剛性を確保するのに腕力などにしわ寄せが来るため疲労しやすくなると考えられる。
- 「自転車に乗る」その前に、筋力を鍛えられる似たような乗り物（バランスボールなど）に乗る事が進められる場合もあるかもしれない。何か笑える記事を読んで腹筋をトレーニングするのもありかもしれない。
- 自転車の速度
- 自転車のバランスを取るのが困難となる時は、速度の無い時である。よく言われる「倒れそうな側にハンドルを切る」という手段が効かなくなるからで、その場合は「体幹の筋肉」を使うしか無い。逆に言うと「体幹の筋肉」だけでバランスを取れるまでになっていれば、速さが足りない状況でも何とかできる。
- 「自転車に乗る」その前に、「体幹の筋肉」だけでバランスを取れる似たような事（綱渡りなど）をする事が進められる場合はあんまり無い。
自転車に乗るロボットもある、という事[編集]
「自転車に乗る」という事を文章だけで説明する事は人間には難しいという事のようなので、その説明をロボットに依頼する、という手段はあるのかもしれないが、ロボットというか人工知能にも自由意志があると認めるかどうか、文章だけで説明する事は難しい。