茨城県道・福島県道10号日立いわき線（いばらきけんどう・ふくしまけんどう10ごうひたちいわきせん）は、茨城県日立市から高萩市と北茨城市を経由し、福島県いわき市に至る県道（主要地方道）である。総延長は51km。
常磐線に並行し海沿いを通る国道6号と異なり、山沿いを通っている。