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幼生とは、完全変態する動物において、成体になる過程のそれぞれを区分する言葉。ウーパールーパー（メキシコサンショウウオ）などは扱いに困る。
クラゲやエビ・カニなどにはそれぞれ名前がついている。ただし、昆虫の蛹については統一的な見解はない。クラゲには「ポリプ」「ストロビラ」「エフィラ」がある。