寄生虫(きせいちゅう)とは動物や人間に寄生する虫のことである。
一般的に寄生虫と言えば体内に寄生する物のことを指す。これらを「内部寄生虫」と呼び、またダニなどの体面に寄生するもののことを「外部寄生虫」と呼ぶ。
人間に寄生する寄生虫の種としてはギョウチュウやカイチュウが有名。