北条 有泰（ほうじょう ありやす、生没年不詳）は、鎌倉時代中期の北条家の一族[1]。家系は伊具流北条家。祖父は第2代執権の北条義時。父は北条有時[1]。母は不詳[1]。兄弟に時基、兼時、有秀、時景、通時、有義、時秀、兼義、国時、時盛、政有、宗兼、頼任。通称は四郎。
なお、有泰の甥の北条時景が初名に有泰と名乗っている[1]。