ロケット鉛筆とは、鉛筆の芯の部分がパーツとして独立しており、削らなくても尖った芯のまま書けるという筆記用具である。
鉛筆の尖った芯の部位がパーツとして組み込まれており、連結させて透明な管の中に入っている。このため、芯が太くなってきたら下の方にある芯と入れ替えればいい。なお、替え芯は別売しておらず、新しいロケット鉛筆を買う必要が出てくる。