ヨロイモグラとは、ゴキブリの一種である。モグラでは無い。「ヨロイモグラゴキブリ」とも呼ばれる。
体長は7.5～8cm。生まれた時はクリーム色がかった白色だが、すぐに赤褐色になる。 成虫はメスもオスも暗褐色である。
ゴキブリの中で世界最重量種であり、体重は30～35gになる。
オーストラリアのゴキブリの中では、珍しく翅は無い。
オーストラリア、主にクイーンズランド州の熱帯・亜熱帯地域に生息する。
5～7ヶ月間ほど親元で過ごす。