クマムシとは、脱皮動物上門緩歩動物門に属する動物の総称である。
山頂や深海、熱帯雨林、南極など様々な地域に生息する。
コケや地衣類の中でよく見られる。植物の細胞や藻類、小さな無脊椎動物を食べる。
緩歩動物門には2つの綱がある。過去には中間の特徴を持つ中クマムシ綱 (Mesotardigrada)が提唱されたが、疑問詞されている。
