雲岩公園（うんがんこうえん）とは、京都府与謝郡与謝野町岩屋に存在する公園である。
山頂に雲岩寺跡があり、鎌倉時代末期に造立されたといわれる宝篋印塔が建っている公園である。文殊菩薩の乗ってきた雲が、この山で石になったという伝説に由来し、累々と奇岩怪岩の連なる山が公園になったことから、この名が付けられた。