鉄道総研R291形電車（てつどうそうけんR291がたでんしゃ）は、鉄道総合技術研究所が保有する鉄道車両である。
2005年に近畿車輛で製造された。車体は223系2000番台をベースにしているが、スカートと電気連結器はない。また、側面の方向幕スペースもない。床下機器はE231系をベースにしている。帯は鉄道総研のマークなどで使われている紫色。車籍を持たないので本線走行はできない。