球体関節人形（きゅうかんせつにんぎょう）は、関節が球体によって造られている人形。
日本国内の作家としては土井典、四谷シモン、吉田良、天野可淡、が著名である。
市販だと、実用的な用途や玩具の一種になる。ボークス社のスーパードルフィーシリーズなどが有名である。
人形作家によって生み出された球関節体人形の場合は、美術品として「球体関節作品」「創作球体関節人形」と呼ばれる。
素材は、人形作家の作品は、ポーセリンスリップ（磁土）、樹脂粘土等で造られている。市販の場合は、主にウレタン樹脂、ポリ塩化ビニル、プラスチックなどが使用されている。