桐生が岡公園（きりゅうがおかこうえん）は、群馬県桐生市宮本町、西久方町に位置している桐生市立の都市公園（総合公園）である。
公園は、桐生市が直営で運営する動物園と指定管理者の財団法人桐生市スポーツ文化事業団が管理する遊園地がある。略称は「岡公園」。
桐生市中心部にある丘陵地に位置する。公園名は西安楽土から下久方にかけての丘陵地一帯を桐生が岡と呼んだことに由来している。