円滑化協定（えんかつかきょうてい）とは、共同訓練などのために相手国に一時的に滞在する他国軍隊員の法的地位や、課税免除などの措置を定めた協定のことである。略称はRAA。訪問中に受け入れ国の司法権や徴税権が及ぶ範囲を明確化し、2国間の部隊往来を円滑にする効果があるとされている。機密情報の交換を可能にする情報保護協定や、物資や役務を融通し合う物品役務相互提供協定（ACSA）と並んで、安全保障分野での協力強化につなげられている。