下着泥棒（したぎどろぼう）は、下着を盗む者。
よくある犯罪の一種であり、主に他人の家や学校に侵入し、女性用下着を盗んでいる。下着泥棒と呼ばれる者は、下着に対して、性的興奮・使用済みや匂いを嗜む者が多い傾向がある。